pockit: Python 最优控制库

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Pockit 是一个用于数值求解最优控制问题的 Python 包，提供丰富的功能、易用的接口和高效的性能。

• 💪 强大：Pockit 可以处理几乎所有的最优控制问题。采用了多阶段最优控制模型，支持连续/非连续的状态和控制变量、路径/积分/边界约束，以及固定/自由的初始和终端时间
• 🔢 易用：Pockit 提供用户友好的程序接口。基于 SymPy ，提供了的符合直接的接口，方便用户快速定义和求解问题
• ⚡ 高效：Pockit 计算速度快。使用了多种技术来加速整个编译和求解过程，包括符号微分（基于 SymPy）、即时编译（基于 Numba）、向量化等。

这是 pockit 的官方文档。如需更多信息，请访问 项目页面 和 API 文档。