快速安装

Pockit 本身为纯 Python 库，但其依赖二进制库 IPOPT 用于求解非线性规划问题。基本安装步骤为

1. 安装依赖
2. 从 GitHub 仓库 下载代码，并将其中的 pockit 文件夹复制到工作目录下

X86

安装 pockit 及其依赖的最简单方法为使用 conda：

1. 安装 Anaconda，Miniconda，或 Miniforge
2. 创建新的环境并激活（Python 版本为 3.11 或 3.12）

   conda create -n pockit python=3.12
   conda activate pockit
   

3. 安装依赖

   conda install -c conda-forge --file requirements.txt
   

4. 将 pockit 代码文件夹复制到工作目录下
5. （可选）安装其它可能有用的库

   conda install -c conda-forge matplotlib jupyter
   

ARM (Apple Silicon)

conda-forge 仓库目前无适用于 ARM 架构的 IPOPT 二进制文件。对于 Mac，可以通过 homebrew 安装 IPOPT：

1. 安装 IPOPT

   brew install ipopt
   

2. 创建新的环境并激活

   conda create -n pockit python=3.12
   conda activate pockit
   

3. 安装依赖（此时只能使用 pip 安装，以利用系统中安装好的 IPOPT）

   pip install -r requirements.txt
   

4. 将 pockit 代码文件夹复制到工作目录下
5. （可选）安装其它可能有用的库

   pip install matplotlib jupyter