手动安装 IPOPT

手动编译 IPOPT 的优点在于

• 对于非 x86 架构，可能没有编译好的二进制文件可供安装
• 手动编译可以选择链接的 BLAS/LAPACK 库及线性求解器。BLAS/LAPACK 库及线性求解器对计算的收敛性和性能有重要影响。

安装步骤

1. 按 IPOPT 官方文档 编译、安装 IPOPT
2. 创建新的环境并激活（Python 版本为 3.11 或 3.12）

   conda create -n pockit python=3.12
   conda activate pockit
   

3. 安装依赖（此时只能使用 pip 安装，以利用系统中安装好的 IPOPT）

   pip install -r requirements.txt
   

4. 将 pockit 代码文件夹复制到工作目录下
5. （可选）安装其它可能有用的库

   pip install matplotlib jupyter