使用 Scipy 求解器

若无法安装 IPOPT，也可以使用 Scipy 中的非线性规划求解器。

对于一般问题，IPOPT 性能远高于 Scipy 中的非线性规划优化器。因此总是推荐使用 IPOPT 作为下层优化器。 然而，如果问题较为简单且安装 IPOPT 有困难，在 pockit 中使用 Scipy 作为非线性规划求解器也是可行的。

安装步骤

以使用 conda 为例：

1. 安装 Anaconda，Miniconda，或 Miniforge
2. 创建新的环境并激活（Python 版本为 3.11 或 3.12）

   conda create -n pockit python=3.12
   conda activate pockit
   

3. 安装依赖

   conda install -c conda-forge --file requirements_core.txt
   

4. 将 pockit 代码文件夹复制到工作目录下
5. （可选）安装其它可能有用的库

   conda install -c conda-forge matplotlib jupyter
   

在当前安装下，只能使用 pockit.optimizer.scipy.solve 进行求解。